Что это за аппарат и как работает трос. Проект небольшого спутника массой 14,84 кг для орбиты 280 км. От корпуса к Земле разворачивается алюминиевый трос 1 км с концевым блоком. Солнечные батареи питают ток в тросе; его взаимодействие с магнитным полем Земли должно компенсировать торможение остаточной атмосферой. Электрическая цепь замыкается через окружающую ионосферную плазму и эмиттер электронов на корпусе. Основная схема не требует запаса газа для тяги, но годовая работа пока не подтверждена. Словарь терминов
Подтверждено аудитом
Не подтверждено совместным расчётом
Базовая конфигурация и статусы чисел
Действующие значения конфигурации D-062 и режимы, в которых получены числа аудита. Критично различать базовый расчёт, чувствительность и результат модели — измерений аудит не проводил.
Источник действующих значений: budget/LEDGER.md:15–47,50–69. Локальные пути — текстовые адреса, не публичные ссылки.
Реестр находок A-01—A-12
Фильтруемый реестр: уровень (P0/P1), область, происхождение (известная/новая). Поиск по названию, формулировке и доказательству. Каждая находка раскрывается до деталей, доказательств и критерия закрытия. P0 — блокер заявления о готовности, а не доказанная гибель аппарата; P1 — существенный риск, закрывается до замораживания конструкции.
Энергетика и аэродинамика: F/D
F/D — отношение средней располагаемой тяги троса к силе аэродинамического торможения. Две справочные линии разделены сознательно: 1,0 — равенство тяг; 1,15 — собственный проектный критерий запаса. Повышение плотности атмосферы ρ×1,15 — это условие сценария, а не требование запаса.
↔ Прокрутите график по горизонтали (он же продублирован таблицей ниже). Вертикальная ось обрезана (начинается с 0,95), чтобы малые различия были различимы.
Столбчатый график F/D по сценариям
Пять сценариев чувствительности с линиями 1,0 и 1,15, плюс отдельная вариация потерь АКБ. Точные значения продублированы в таблице ниже.
Данные графика — из calc/audit_general_results.json. Сценарии считаются моделью миссии проекта (не автономная) и воспроизведены повторным прогоном на срезе.
Таблица сценариев (чувствительность)
Столбец D (1,2395 мН) — сила торможения при условии сценария ρ×1,15: округлённо 1,078×1,15≈1,240 мН, точное значение даёт модель; в KPI — 1,078 мН при базовой плотности.
Нижняя оценка потерь заряда/разряда АКБ (A-03)
Только ночное служебное потребление даёт нижнюю границу средних потерь:
24,2 Вт — ночное служебное потребление; 0,40736 — доля витка в тени (1 − 0,593); 0,90 — КПД цикла заряда/разряда; 0,127 Вт — остаток среднего энергобаланса по проекту.
С учётом только этой нижней границы F/D базовой точки падает с 1,1719 до 1,1669 — сам по себе критерий ещё не рушится, но должен считаться совместно с прочими поправками.
Связанная физика
Четыре незамкнутые связи, каждая тянет за собой остальные: геометрия панели, распределённый ток и момент, электро-тепловой режим, цикл АКБ. Числа — независимые проверки; они не заменяют квалификационный расчёт и не объявляются рабочими режимами.
A-01 · Одна ось привода ≠ два условия
при β=0 эти два направления ортогональны
A-02 · Запас тает по сценариям
A-06 · Распределённый ток и момент
A-04 · Электро-тепловой разрыв
Ресурс, конкурс, закупки, ПМИ и К6
Разделение «расчётно» и «подтверждено». Формальный проход порога не равен доказанной реализуемости. К1–К7 — конкурсные критерии: отношения величин (например, «средняя тяга на стартовую массу»); пороги минимальны: К5 ≥ 0,01 мН/кг, К6 ≥ 1,5 с/кг по утверждённому регламенту. Для безрасходной ЭДТС удельный импульс в К6 — условная величина, метод определения требует согласования. Ниже — независимые оценки К1–К7, дефект методики К6 и ресурс катода.
A-09 · Размерность методики К6
Записано в ПМИ 0.8, §6.3 (и в выпущенном PDF, формула 4):
Размерность результата:
Корректное определение условного расхода:
К6 = 34,4 с/кг — правильное деление условно принятого 510 на 14,84, но не самостоятельное подтверждение I_уд.
A-08 · Ресурс катода
5195 ч — нижняя оценка по освещённости, не годовая интегральная наработка. ≈70 см² лишь возвращают прежнюю плотность, но не превращают 1500 ч в требуемые 5200+. Утверждение «лимит — катод» слишком сильно: ресурс определяет и неподтверждённая связка механика↔СБ↔среда.
Доводы и исторические неточности
Ближайшие испытания при ограниченных ресурсах
Что делать первым, когда ничего не изготовлено и ресурсы ограничены. Статус — предложение (реестр решений, запись D-067): не принятое решение, не отмена D-054 и не выбор катода. Основа — внутренняя записка v1.1 (не зачётная ПМИ); зачётная ПМИ потребует отдельной ревизии. Рекомендация — смешанная база: разработка и повторяемые проверки у себя; недостающий вакуум — операторской услугой; плазменный/катодный и согласованный зачёт — у профильного партнёра (ОКБ «Факел» — кандидат, договорённость не подтверждена).
предложение · не принято исходное состояние: ничего не изготовлено внутренняя стратегия v1.1 · не ПМИ для предъявления смешанная база: своя + услуга + профильный партнёр
Разработка
Дешёвые опыты, доработки, смена образцов, исследование отказов. Результат — инженерные данные, не зачёт.
Конкурсное предъявление
Зафиксированное изделие, согласованные методика и площадка, метрология, протоколы. Задним числом из удачных опытов не собирается.
Лётная квалификация
Ресурс, среды, вибрация/удар, ЭМС, АО, комплексная работоспособность. Короткую конкурсную демонстрацию за неё не выдавать.
Работы без вакуума и вакуум без плазмы полезны и необходимы, но сами по себе не закрывают плазменный сбор тока, годовой САС (срок активного существования) и автоматический зачёт К5 (средняя тяга на массу) и К6 (удельный импульс на массу).
Карточки опытов
Каждая строка: объект → что измерять и регистрировать → граница вывода (чего опыт не доказывает). Числа образцов — предложения для разработки, не конкурсные нормативы.
A A0–A8 · первая очередь без вакуумной камеры (своя база)
| ID | Объект | Что делать / регистрировать | Граница вывода |
|---|---|---|---|
| A0 | Согласованная схема и модель, без железа | Таблица режимов свет/тень/пуск/авария: I, U, P, распределение тока, нагрев | Уставки для макетов; не смешивать тягу «только свет» с другой ночной энергетикой |
| A1 | Геометрический макет корпуса, оси панели, выхода троса (CAD/фанера) | В одной ориентации: нормаль панели к Солнцу и её проекция на поток; доступность привода, столкновения | Снимает геометрический риск (открытый вопрос D-065) до заказа СБ/привода; мощность/прочность не подтверждает |
| A2 | Образцы реальной голой алюминиевой проволоки и собранного троса | Микроскопия, диаметр, масса, 4-проводное R малым током; разрыв; изгиб на реальном радиусе барабана | Фактические R′, масса, разброс прочности; чертёж «3 жилы» сам по себе резервирование не доказывает |
| A3 | Технологический барабан с направляющими, тормозом, энкодером | Выдача под измеренным малым натяжением: срыв, остановка, возобновление; T(t), длина, скорость, ток, видео | Карта усилий/трения/рывков; земная перемотка не равна орбитальному развёртыванию |
| A4 | Реальный вывод внутреннего конца троса (токосъём или фиксируемый контакт) | Целостность и контактное R при вращении, под натяжением, после повтора; все активные пути | Проводимость от ИВН до развёрнутого троса; не подразумевать несуществующий токосъёмник |
| A5 | Лабораторный БП → эквивалент нагрузки → макет ИВН (источника высокого напряжения) и БПУ (блока управления тягой) | Карта U/I/η/T, пульсации, старт, ступени; имитация обрыва, отказа датчика, перехода свет/тень | Работоспособность электроники; η≥85 % — критерий ПМИ 0.8 (требует увязки); покупной БП ≠ испытание нашего ИВН |
| A6 | Имитатор среды, затем контур с БПУ | Синтетические и модельные истории B, освещения, n_e, натяжения; отказы; синхронный журнал | Корректность логики; тепловые постоянные железа от виртуальных суток не ускоряются |
| A7 | Полная укладка 1000 м на реальном барабане | Перемотка с непрерывной регистрацией усилия и длины; начало/конец; целостность до/после | Технология длинной укладки, не развёртывание и не подтверждение малого натяжения по всей длине |
| A8 | Измеряемый участок проводника + внешний магнит + силовой датчик | Локальная сила Ампера: калибровка, нули, смена полярности, оценки паразитных сил | Проверка схемы силового измерения и локального закона; не плазменный контакт и не орбитальная тяга |
V V1–V5 · вакуумная камера без фоновой и разрядной плазмы
| ID | Объект | Что измерять | Граница вывода |
|---|---|---|---|
| V1 | Вводы, изоляторы, кабели, макет ИВН | p(t), T, утечки, признаки разряда, мощность; работоспособность в согласованном вакууме | Изоляция на воздухе ≠ вакуум; один удачный пуск ≠ весь диапазон давлений |
| V2 | Размотчик + конечный контакт (методика A3/A4) | Усилие срыва/выдачи, R контакта до/в вакууме/после против воздушной базы | Камера не убирает гравитацию и не разворачивает километровую связку |
| V3 | Образцы проволоки и соединений на тепловой границе (при термооснащении) | R(T), удлинение/ползучесть, остаточная прочность после термоциклов | Без плазмы нет электронного нагрева, без АО — эрозии; орбитальная температура не получена |
| V4 | Отдельная ячейка CNT-эмиттера (углеродные нанотрубки): экстракторная сетка + металлический коллектор, вакуумный диод/триод | ВАХ эмиссии, ток коллектора, перехват сеткой, дрейф, наработка; J на известную активную площадь | Это не контакт с ионосферой и не сбор тросом; не годовой ресурс; разброс независимых ячеек эмиттера ≠ повторные пуски одной |
| V5 | Локальный силовой стенд A8 в вакууме | Снижение воздушных помех; проверка нуля по согласованной схеме | Локальную силу не превращает в орбитальную тягу; обратный ток никуда не исчезает |
P P1–P3 · плазменная и специализированная база
P1 · Анодный сбор электронов голым тросом
Нужна плазма с измеренными ne, Te, потенциалом. На коротком образце — локальная ВАХ сбора, затем распределённая модель F(t)=∫I(s,t)·dl×B(s,t). Нельзя ток короткого образца умножать на отношение длин и подставлять в неизменный k=5,21 мН/А; требование ПМИ «≥50 м, потому что выбран измеритель мощности» — не физическая необходимость.
P2 · Катод с плазменным окружением
Вывод электронов в плазму, потенциал плавающего корпуса, катодное падение, устойчивость. ВАХ сухого коллектора (V4) этот опыт не подменяет. Заёмный катод проверяет совместимость электроники, но не подтверждает ресурс, мощность, АО-стойкость и ВАХ будущего CNT-узла.
P3 · Последующие воздействия
АО, ресурс эмиттера/изоляции, вибрация/удар под выведение, ЭМС, комплексный ТВАК — отдельные задачи после фиксации конструкции. «Повысим ток — получим эквивалент года» без проверенного закона ускорения недопустимо.
Условия перехода G0–G4
| Ступень | Минимальный материальный результат | Условие перехода | Чего пока не оплачивать |
|---|---|---|---|
| G0 · старт сейчас | Схема доказательств, инвентарь базы, геометрия A1, список реальных исполнителей | Понятны вопросы, ответственные, безопасен первый макет; запрос по зачёту передан | Камеру, полный массив CNT, лётные СБ, уникальный комплекс |
| G1 · первые образцы | Образцы проволоки и соединений троса, барабан с контактом, нагрузка + макет электроники | Есть измеряемые R, прочность, малосиловая характеристика; принципиальные отказы устранены | Дорогую полную укладку до проверки образцов проволоки; плазменную аренду |
| G2 · инженерный вакуум | Прошедшие воздух V1–V3; CNT только при отдельной готовности | Площадка приняла оснастку; сняты p/T/утечки/механика; неудача — возврат к G1 | Длинную ресурсную кампанию до стабильного узла |
| G3 · подготовка зачёта | Согласованный изготовимый состав, включая узел, непосредственно создающий тягу; репетиция протоколов | Согласованные ПМИ/границы переноса, допустимая база, метрология; серию можно повторить без доработки | Выезд «попробуем, на месте починим» |
| G4 · предъявление | Зафиксированная комплектация, серийные номера, журналы, расчётный перенос | Зафиксирован фактический результат (в т.ч. возможное непрохождение); для успеха — обязательные характеристики и САС ≥1 мес по оценке экспертов | Объявление годовой квалификации по короткому прогону |
Числовые масштабы (иллюстрации)
Оценки масштаба из calc/test_strategy_sizing.py (автономная-копия и JSON — ниже). Это не допуски, не спецификации оборудования и не результаты измерений.
7,45 мН — номинал развёрнутой связки, не гарантированное минимальное усилие начала развёртывания (стартовая фаза требует отдельного расчёта). Следствия: обычный динамометр может не увидеть значимое усилие; активно тянущий приёмник имитирует успех механизма; стендовый коллектор дорог по теплу; утечки могут быть сопоставимы с эмиссией отдельной ячейки эмиттера — нужен отдельный бюджет утечек.
Согласовать с организатором до больших трат
- !Допуск финала: утверждённый ТР (прил. 11) — не более 5 % ухудшения; ПМИ 0.8 переносит −10 % из квалификации. Применяемый допуск уточнить.
- !К6 (= удельный импульс, делённый на стартовую массу; для безрасходной ЭДТС удельный импульс условный): утверждённый минимум 1,5 с/кг; в проекте августовского ТР — 15 с/кг. Проектные пороги не считать действующими и не оптимизировать под них бюджет.
- !Интерфейс тягоизмерителя: ≤20 кг и 300×300×300 мм — ограничения ДУ или согласованного узла на тягоизмерителе, а не всего МКА и не километрового троса.
- !Повторяемость: ресурс образца под 3 тестовых запуска + 3 цикла со снятием характеристик, не под один эффектный пуск.
- !Состав движителя: какой узел «непосредственно создающий тягу» и какое натурное измерение достаточно — письменный ответ до заказа зачётного стенда.
- !«Факел» — кандидат, не договорённость: слоты, цена, допуск, готовность к ЭДТС не подтверждены.
Не покупать сейчас: вакуумную камеру, плазменный стенд, полную платформу МКА, лётные СБ, полный CNT-массив. Начинать не с аппарата, а с образцов проволоки и технологических макетов.
Границы доказательств — явно
- !CNT в сухом вакууме с металлическим коллектором — не плазменный контакт. Фоновая плазма для исследования эмиттера не обязательна, но это не контакт с ионосферой и не анодный сбор тросом.
- !Полый катод сам создаёт плазму. Работает без внешнего источника плазмы, но генерирует разрядную плазму — это не испытание «вообще без плазмы».
- !Локальный опыт ≠ орбитальная тяга. Сила на участке проводника не подтверждает полётный ток; замкнутый контур в однородном поле даёт нулевую результирующую силу: I∮dl×B = 0.
- !D-067 — предложение, не принятие. Не отменяет D-054 и не восстанавливает снятую методику; не решает выбор катода и состав финала. Годовой САС (≈5195 ч эмиссии при f=0,593) остаётся целью, не подтверждённой характеристикой; опубликованная точка другого CNT-узла — 1500 ч.
- !Заёмный катод не квалифицирует ресурс нашего лётного узла; лабораторный источник не засчитывается как испытание ИВН.
Материалы и источники раздела
Скачать (полные чек-суммы SHA-256 — в сетке «Скачать отчёты и данные» ниже): report_test_strategy.md · test_strategy_sizing.json · test_strategy_sizing.py — независимая проверка арифметики оценок: python3 test_strategy_sizing.py (только стандартная библиотека Python, внутри — контрольные равенства при запуске).
- docs/PMI/03_test_strategy_resource_limited.md — внутренняя стратегия v1.1 (не публикуется целиком; здесь — сжатое изложение)
- docs/DECISIONS.md · D-067 — регистрация предложения (запись 1.0); связаны D-054, D-062, D-065
- calc/test_strategy_sizing.py — публичные копии: инструмент и вывод v1.0
- Общий аудит, учтённый стратегией: общий отчёт, физика/редтим, конкурс/производство; разделы К6/ресурс и план закрытия этого сайта
- budget/LEDGER.md (блок D-062), ПМИ 0.8 комплекта «31.08», ТР 15.05.2026 и проект ТР 08.2026, ответ ОК на исх. №0505-1 — текстовые адреса, без публикации
Побочный вопрос: заменить ли длинный трос короткими параллельными?
Краткий ответ: как отдельная архитектура — можно, но одинаковая суммарная длина металла не даёт одинаковой тяги при том же источнике и плазменных контактах. Главная проблема — не пропустить ток по металлу, а собрать и выпустить его через плазму.
Оптимистическая граница модели при ≤400 В (анодное смещение не превосходит 380 В) для 100 ветвей по 10 м — около 1/25,6 потребных 1,078 мН.
Это граница в модели сбора проекта, без потерь на неоднородность потенциала, падение в металле, взаимное экранирование и реальную ориентацию. Не универсальный физический предел всех плазменных контакторов (устройств, через которые ток входит в плазму и выходит из неё).
Схема тока и плазменного возврата (один контур, направления однозначны)
Масштабирование числа ветвей
Формальная попытка выжать из одной 10-метровый ветви средний 117 мА той же формулой OML даёт ≈249 кВ анодного смещения — это не предложение мегаваттной системы и не достоверный прогноз высоковольтной плазмы. Для вывода достаточно оценки при ≤400 В.
Когда короткие ветви стоит изучать
Ответ кратко
Интуиция про снижение сопротивления верна. Но длинный трос нужен не ради длины металла самой по себе: он даёт большой участок взаимодействия на каждый ампер и большую распределённую поверхность сбора электронов в одной цепи. Сто коротких ветвей эту функцию при прежних контактах и питании не сохраняют.
Порядок закрытия и материалы
Последовательность, в которой аудит считает возможным двигаться дальше, и специально подготовленные публичные документы для скачивания.
До новых закупок и заявления готовности
Перед замораживанием конструкции
Скачать отчёты и данные
Markdown-отчёты специально подготовлены для публикации: содержат только проверенные выводы и ограничения, без исходников, подписей, реквизитов и внутренней переписки. Локальные пути даны как текстовые адреса. Чек-суммы SHA-256 показаны для контроля целостности скачанного.
Как проверить расчёт самостоятельно
Скачайте verify_audit.js и audit_general_results.json и запустите Node без установки зависимостей:
Скрипт независимо пересчитывает масштабирование параллельных тросов, нижнюю границу потерь АКБ и простые проверки (сумма масс, наработка катода, площадь @5 мА/см², компенсация сил в замкнутом контуре) и сверяет их с сохранённым JSON с допуском rel_tol 1e-6. Сценарии F/D автономная не пересчитываются: они используют модель миссии проекта; их повторное воспроизведение выполнено внутри репозитория (совпадение JSON при rel_tol 1e-9).
Словарь: аббревиатуры, термины и обозначения сайта
Коротко и обычным языком — то, что на странице и в скачиваемых отчётах используется без повторных расшифровок. Числовые ограничения и статусы словари не меняют.