ЭДТС-1 · Общий аудитСВЕРХ · D-062 · срез 2026-09-13
Итог для руководителя v1.0 Git 7e1152b комплект 31.08 / правки 03.09

Подтверждено аудитом

    Не замкнуто (требует закрытия)

      План ближайших испытаний при ограниченных ресурсах — новый раздел. Ничего не изготовлено: что делать первым, чего не покупать, какие доказательства что значат. Статус: предложение (D-067) · не зачётная ПМИ · смешанная база · карточки A/V/P, условия G0–G4
      §3

      Базовая конфигурация и статусы чисел

      Действующие значения конфигурации D-062 и режимы, в которых получены числа аудита. Критично различать базовый расчёт, чувствительность и результат модели — измерений аудит не проводил.

      Источник действующих значений: budget/LEDGER.md:15–47,50–69. Локальные пути — текстовые адреса, не публичные ссылки.

      §1

      Реестр находок A-01—A-12

      Фильтруемый реестр: уровень (P0/P1), область, происхождение (известная/новая). Поиск по названию, формулировке и доказательству. Каждая находка раскрывается до деталей, доказательств и критерия закрытия. P0 — блокер заявления о готовности, а не доказанная гибель аппарата.

      §2

      Энергетика и аэродинамика: F/D

      Располагаемая тяга к потребной (F/D). Две справочные линии разделены сознательно: 1,0 — равенство тяг; 1,15 — собственный проектный критерий запаса. Повышение плотности атмосферы ρ×1,15 — это условие сценария, а не требование запаса.

      ↔ Прокрутите график по горизонтали (он же продублирован таблицей ниже).

      Столбчатый график F/D по сценариям

      Пять сценариев чувствительности с линиями 1,0 и 1,15, плюс отдельная вариация потерь АКБ. Точные значения продублированы в таблице ниже.

      Линия 1,0 — потребная тяга Линия 1,15 — критерий запаса Выше критерия Ниже критерия (≥1) < 1

      Данные графика — из calc/audit_general_results.json. Сценарии считаются моделью миссии проекта (не standalone) и воспроизведены повторным прогоном на срезе.

      Таблица сценариев (чувствительность)

      Потери цикла АКБ (A-03)

      Только ночное служебное потребление даёт нижнюю границу средних потерь:

      24,2 Вт × 0,40736 × (1/0,90 − 1) = 1,095 Вт   против остатка бюджета 0,127 Вт

      С учётом только этой нижней границы F/D базовой точки падает с 1,1719 до 1,1669 — сам по себе критерий ещё не рушится, но должен считаться совместно с прочими поправками.

      §4–6

      Связанная физика

      Четыре незамкнутые связи, каждая тянет за собой остальные: геометрия панели, распределённый ток и момент, электро-тепловой режим, цикл АКБ. Числа — независимые проверки; они не заменяют квалификационный расчёт и не объявляются рабочими режимами.

      A-01 · Одна ось привода ≠ два условия

      Орбита · наклон корпуса 15,6° угол — историческая оценка D-065 надир ↓ v_rel → корпус (наклон) нормаль панели n s (Солнце) ось привода a
      ребро к потоку: n·vrel = 0  ·  одноосное слежение: n ∝ s − (s·a)·a (проекция, PH-01)

      при β=0 эти два направления ортогональны

      Одного угла недостаточно для двух независимых условий — даже при идеальном совпадении ось даёт слежение за проекцией, не полную нормаль на Солнце. Числа D-065 (мидель 0,721→0,937 м², F/D→0,902) — результат прежнего анализа проекта, не прогноз свободной связки.

      A-02 · Запас тает по сценариям

      1,15
      Две поправки (торцевые ФЭП + дневное R=915 Ом) снижают F/D до 1,071. Это ниже собственного критерия, но выше 1 — удержание ещё не опровергнуто. Перемножать отдельные штрафы нельзя.

      A-06 · Распределённый ток и момент

      I(s) растёт к зенитному концу зенитнадир центр силы 751 м ЦМ 855 м Момент по истинному I(x): −0,190 Н·м Момент при равномерной замене: −0,650 Н·м
      Средний ток сохраняет интегральную силу на прямом тросе, но не момент и не локальную кривизну. Угол 23,26° у зенита — не рабочий угол корпуса, а указание на неполноту равномерной модели.

      A-04 · Электро-тепловой разрыв

      Локальный тест у катодного конца
      Радиационная оценка 206 °C не содержит ни I²R′, ни энергии собираемых электронов. 256 / 302 °C — диагностическое указание на пропущенные члены, а не доказанный максимум и не прогноз отказа.
      §5–7

      Ресурс, конкурс, закупки, ПМИ и К6

      Разделение «расчётно» и «подтверждено». Формальный проход порога не равен доказанной реализуемости. Ниже — независимые оценки К1–К7, размерностный дефект методики К6 и ресурс катода.

      A-09 · Размерность методики К6

      Записано в ПМИ 0.8, §6.3 (и в выпущенном PDF, формула 4):

      Размерность результата:

      Корректное определение условного расхода:

      К6 = 34,4 с/кг — правильное деление условно принятого 510 на 14,84, но не самостоятельное подтверждение I_уд.

      A-08 · Ресурс катода

      Активная площадь @ 5 мА/см²≈69,8 см²
      Наработка за год при β=0≈5195 ч
      Опубликованная точка1500 ч
      Перехват сетки CNT @349 мА, η=0,9≈11,6 Вт

      5195 ч — нижняя оценка по освещённости, не годовая интегральная наработка. ≈70 см² лишь возвращают прежнюю плотность, но не превращают 1500 ч в требуемые 5200+. Утверждение «лимит — катод» слишком сильно: ресурс определяет и неподтверждённая связка механика↔СБ↔среда.

      Доводы и исторические неточности

        §11

        Ближайшие испытания при ограниченных ресурсах

        Что делать первым, когда ничего не изготовлено и ресурсы ограничены. Статус — предложение (реестр решений, запись D-067): не принятое решение, не отмена D-054 и не выбор катода. Основа — внутренняя записка v1.1 (не зачётная ПМИ); зачётная ПМИ потребует отдельной ревизии. Рекомендация — смешанная база: разработка и повторяемые проверки у себя; недостающий вакуум — операторской услугой; плазменный/катодный и согласованный зачёт — у профильного партнёра (ОКБ «Факел» — кандидат, договорённость не подтверждена).

        предложение · не принято исходное состояние: ничего не изготовлено внутренняя стратегия v1.1 · не ПМИ для предъявления смешанная база: своя + услуга + профильный партнёр

        Разработка

        Дешёвые опыты, доработки, смена образцов, исследование отказов. Результат — инженерные данные, не зачёт.

        Конкурсное предъявление

        Зафиксированное изделие, согласованные методика и площадка, метрология, протоколы. Задним числом из удачных опытов не собирается.

        Лётная квалификация

        Ресурс, среды, вибрация/удар, ЭМС, АО, комплексная работоспособность. Короткую конкурсную демонстрацию за неё не выдавать.

        Работы без вакуума и вакуум без плазмы полезны и необходимы, но сами по себе не закрывают плазменный сбор тока, годовой САС и автоматический зачёт К5/К6.

        Карточки опытов

        Каждая строка: объект → что измерять и регистрировать → граница вывода (чего опыт не доказывает). Числа образцов — предложения для разработки, не конкурсные нормативы.

        A A0–A8 · первая очередь без вакуумной камеры (своя база) разработкаA8 — низко приоритетен до ответа ОК
        IDОбъектЧто делать / регистрироватьГраница вывода
        A0Согласованная схема и модель, без железаТаблица режимов свет/тень/пуск/авария: I, U, P, распределение тока, нагревУставки для макетов; не смешивать тягу «только свет» с другой ночной энергетикой
        A1Геометрический макет корпуса, оси панели, выхода троса (CAD/фанера)В одной ориентации: нормаль панели к Солнцу и её проекция на поток; доступность привода, столкновенияСнимает геометрический риск (открытый вопрос D-065) до заказа СБ/привода; мощность/прочность не подтверждает
        A2Купоны реальной голой Al-проволоки и сборки тросаМикроскопия, диаметр, масса, 4-проводное R малым током; разрыв; изгиб на реальном радиусе барабанаФактические R′, масса, разброс прочности; чертёж «3 жилы» сам по себе резервирование не доказывает
        A3Технологический барабан с направляющими, тормозом, энкодеромВыдача под измеренным малым натяжением: срыв, остановка, возобновление; T(t), длина, скорость, ток, видеоКарта усилий/трения/рывков; земная перемотка не равна орбитальному развёртыванию
        A4Реальный вывод внутреннего конца троса (токосъём или фиксируемый контакт)Целостность и контактное R при вращении, под натяжением, после повтора; все активные путиПроводимость от ИВН до развёрнутого троса; не подразумевать несуществующий токосъёмник
        A5Лабораторный БП → эквивалент нагрузки → макет ИВН/БПУКарта U/I/η/T, пульсации, старт, ступени; имитация обрыва, отказа датчика, перехода свет/теньРаботоспособность электроники; η≥85 % — критерий ПМИ 0.8 (требует увязки); покупной БП ≠ испытание нашего ИВН
        A6Имитатор среды, затем контур с БПУСинтетические и модельные истории B, освещения, n_e, натяжения; отказы; синхронный журналКорректность логики; тепловые постоянные железа от виртуальных суток не ускоряются
        A7Полная укладка 1000 м на реальном барабанеПеремотка с непрерывной регистрацией усилия и длины; начало/конец; целостность до/послеТехнология длинной укладки, не развёртывание и не подтверждение малого натяжения по всей длине
        A8Измеряемый участок проводника + внешний магнит + силовой датчикЛокальная сила Ампера: калибровка, нули, смена полярности, оценки паразитных силПроверка схемы силового измерения и локального закона; не плазменный контакт и не орбитальная тяга
        V V1–V5 · вакуумная камера без фоновой и разрядной плазмы услуга / своя камера при её наличии
        IDОбъектЧто измерятьГраница вывода
        V1Вводы, изоляторы, кабели, макет ИВНp(t), T, утечки, признаки разряда, мощность; работоспособность в согласованном вакуумеИзоляция на воздухе ≠ вакуум; один удачный пуск ≠ весь диапазон давлений
        V2Размотчик + конечный контакт (методика A3/A4)Усилие срыва/выдачи, R контакта до/в вакууме/после против воздушной базыКамера не убирает гравитацию и не разворачивает километровую связку
        V3Купоны на тепловой границе (при термооснащении)R(T), удлинение/ползучесть, остаточная прочность после термоцикловБез плазмы нет электронного нагрева, без АО — эрозии; орбитальная температура не получена
        V4CNT-купон: сетка + металлический коллектор, вакуумный диод/триодВАХ эмиссии, ток коллектора, перехват сеткой, дрейф, наработка; J на известную активную площадьЭто не контакт с ионосферой и не сбор тросом; не годовой ресурс; разброс купонов ≠ повторные пуски одного
        V5Локальный силовой стенд A8 в вакуумеСнижение воздушных помех; проверка нуля по согласованной схемеЛокальную силу не превращает в орбитальную тягу; обратный ток никуда не исчезает
        P P1–P3 · плазменная и специализированная база профильный партнёр

        P1 · Анодный сбор электронов голым тросом

        Нужна плазма с измеренными ne, Te, потенциалом. На коротком образце — локальная ВАХ сбора, затем распределённая модель F(t)=∫I(s,t)·dl×B(s,t). Нельзя ток короткого образца умножать на отношение длин и подставлять в неизменный k=5,21 мН/А; требование ПМИ «≥50 м, потому что выбран измеритель мощности» — не физическая необходимость.

        P2 · Катод с плазменным окружением

        Вывод электронов в плазму, потенциал плавающего корпуса, катодное падение, устойчивость. ВАХ сухого коллектора (V4) этот опыт не подменяет. Заёмный катод проверяет совместимость электроники, но не подтверждает ресурс, мощность, АО-стойкость и ВАХ будущего CNT-узла.

        P3 · Последующие воздействия

        АО, ресурс эмиттера/изоляции, вибрация/удар под выведение, ЭМС, комплексный ТВАК — отдельные задачи после фиксации конструкции. «Повысим ток — получим эквивалент года» без проверенного закона ускорения недопустимо.

        Условия перехода G0–G4

        СтупеньМинимальный материальный результатУсловие переходаЧего пока не оплачивать
        G0 · старт сейчасСхема доказательств, инвентарь базы, геометрия A1, список реальных исполнителейПонятны вопросы, ответственные, безопасен первый макет; запрос по зачёту переданКамеру, полный массив CNT, лётные СБ, уникальный комплекс
        G1 · первые образцыКупоны троса/соединений, барабан с контактом, нагрузка + макет электроникиЕсть измеряемые R, прочность, малосиловая характеристика; принципиальные отказы устраненыДорогую полную укладку до проверки купонов; плазменную аренду
        G2 · инженерный вакуумПрошедшие воздух V1–V3; CNT только при отдельной готовностиПлощадка приняла оснастку; сняты p/T/утечки/механика; неудача — возврат к G1Длинную ресурсную кампанию до стабильного узла
        G3 · подготовка зачётаСогласованный изготовимый состав, включая узел, непосредственно создающий тягу; репетиция протоколовСогласованные ПМИ/границы переноса, допустимая база, метрология; серию можно повторить без доработкиВыезд «попробуем, на месте починим»
        G4 · предъявлениеЗафиксированная комплектация, серийные номера, журналы, расчётный переносЗафиксирован фактический результат (в т.ч. возможное непрохождение); для успеха — обязательные характеристики и САС ≥1 мес по оценке экспертовОбъявление годовой квалификации по короткому прогону

        Числовые масштабы (иллюстрации)

        Оценки масштаба из calc/test_strategy_sizing.py (standalone-копия и JSON — ниже). Это не допуски, не спецификации оборудования и не результаты измерений.

        Номинальное натяжение D-0627,45 мН = вес 0,760 г
        Собственный вес троса1,40 мН/м → подвес 5,31 м даёт номинал
        Проектная точка ИВН226 В × 349 мА = 78,9 Вт; ≈648 Ом
        Локальная сила (пример)0,1 м × 30 мТл × 349 мА → 1,047 мН
        Коллектор V4 (пример)349 мА × условно 300 В → ≈104,7 Вт
        Перехват сетки (условно 300 В, полезная доля 0,9)≈11,6 Вт
        Фон изоляции (пример)20 МОм @400 В → 20 мкА

        7,45 мН — номинал развёрнутой связки, не гарантированное минимальное усилие начала развёртывания (стартовая фаза требует отдельного расчёта). Следствия: обычный динамометр может не увидеть значимое усилие; активно тянущий приёмник имитирует успех механизма; стендовый коллектор дорог по теплу; утечки могут быть сопоставимы с эмиссией купона — нужен отдельный бюджет утечек.

        Согласовать с организатором до больших трат

        • !Допуск финала: утверждённый ТР (прил. 11) — не более 5 % ухудшения; ПМИ 0.8 переносит −10 % из квалификации. Применяемый допуск уточнить.
        • !К6: утверждённый минимум 1,5 с/кг; в проекте августовского ТР — 15 с/кг. Проектные пороги не считать действующими и не оптимизировать под них бюджет.
        • !Интерфейс тягоизмерителя: ≤20 кг и 300×300×300 мм — ограничения ДУ или согласованного узла на тягоизмерителе, а не всего МКА и не километрового троса.
        • !Повторяемость: ресурс образца под 3 тестовых запуска + 3 цикла со снятием характеристик, не под один эффектный пуск.
        • !Состав движителя: какой узел «непосредственно создающий тягу» и какое натурное измерение достаточно — письменный ответ до заказа зачётного стенда.
        • !«Факел» — кандидат, не договорённость: слоты, цена, допуск, готовность к ЭДТС не подтверждены.

        Не покупать сейчас: вакуумную камеру, плазменный стенд, полную платформу МКА, лётные СБ, полный CNT-массив. Начинать не с аппарата, а с купонов и технологических макетов.

        Границы доказательств — явно

        • !CNT в сухом вакууме с металлическим коллектором — не плазменный контакт. Фоновая плазма для исследования эмиттера не обязательна, но это не контакт с ионосферой и не анодный сбор тросом.
        • !Полый катод сам создаёт плазму. Работает без внешнего источника плазмы, но генерирует разрядную плазму — это не испытание «вообще без плазмы».
        • !Локальный опыт ≠ орбитальная тяга. Сила на участке проводника не подтверждает полётный ток; замкнутый контур в однородном поле даёт нулевую результирующую силу: I∮dl×B = 0.
        • !D-067 — предложение, не принятие. Не отменяет D-054 и не восстанавливает снятую методику; не решает выбор катода и состав финала. Годовой САС (≈5195 ч эмиссии при f=0,593) остаётся целью, не подтверждённой характеристикой; опубликованная точка другого CNT-узла — 1500 ч.
        • !Заёмный катод не квалифицирует ресурс нашего лётного узла; лабораторный источник не засчитывается как испытание ИВН.

        Материалы и источники раздела

        Скачать (полные чек-суммы SHA-256 — в сетке «Скачать отчёты и данные» ниже): report_test_strategy.md · test_strategy_sizing.json · test_strategy_sizing.py — standalone-проверка арифметики оценок (python3 test_strategy_sizing.py, assertions при запуске).

        §8

        Побочный вопрос: заменить ли длинный трос короткими параллельными?

        Краткий ответ: как отдельная архитектура — можно, но одинаковая суммарная длина металла не даёт одинаковой тяги при том же источнике и плазменных контактах. Главная проблема — не пропустить ток по металлу, а собрать и выпустить его через плазму.

        0,0421 мН

        Оптимистическая граница модели при ≤400 В (анодное смещение не превосходит 380 В) для 100 ветвей по 10 м — около 1/25,6 потребных 1,078 мН.

        Это граница в модели сбора проекта, без потерь на неоднородность потенциала, падение в металле, взаимное экранирование и реальную ориентацию. Не универсальный физический предел всех плазменных контакторов.

        Схема тока и плазменного возврата (один контур, направления однозначны)

        корпус (зенит) ИВН — источник питания катод эмиссия e⁻ в плазму катод и ИВН — на зенитном конце (D-011/D-058) e⁻ из катода в плазму 1 ветвь · 1000 м (базовая) к ИВН поток e⁻ к тросу (анод) по всей длине I усл. ↓ e⁻ ↑ свободный конец ↓ надир ⟨I⟩/I_max ≈ 0,336 100 ветвей × 10 м (аналогия) показаны 5 из 100 · нижние концы свободные (замыкают НЕ металлом, а плазмой) Σ I ↓ Σ e⁻ ↑ поток e⁻ из плазмы собирается только за 10 м Σ I = 23,47 А — ТРЕБУЕТСЯ для 1,078 мН (234,7 мА конечного тока на ветвь, равномерный сбор) при ≤400 В (≤380 В анодного смещения) модель собирает ≤9,17 мА/ветвь → Σ ≤0,917 А и средняя тяга ≤0,0421 мН ≈ 1/25,6 потребной Возврат тока решает всё аппарат F↑ F↓ металлическая обратная ветвь: F = I∮dl×B = 0 (компенсация) аппарат плазменный контур e⁻ тяга на тросе не компенсируется
        Один контур: катод эмиссирует e⁻ в плазму, тросы работают анодами и собирают электроны на длине. По металлу электроны идут вверх к ИВН (голубые стрелки), условный ток I направлен противоположно — вниз (зелёные стрелки). Слева — базовый трос 1000 м; справа — 100 ветвей по 10 м: та же длина металла, но собрать 23,47 А через 10-метровые аноды при ≤400 В модель не позволяет. Внизу — почему возврат металлом обнуляет силу, а возврат плазмой — нет.

        Масштабирование числа ветвей

        Формальная попытка выжать из одной 10-метровый ветви средний 117 мА той же формулой OML даёт ≈249 кВ анодного смещения — это не предложение мегаваттной системы и не достоверный прогноз высоковольтной плазмы. Для вывода достаточно оценки при ≤400 В.

        Когда короткие ветви стоит изучать

          Ответ кратко

          Интуиция про снижение сопротивления верна. Но длинный трос нужен не ради длины металла самой по себе: он даёт большой участок взаимодействия на каждый ампер и большую распределённую поверхность сбора электронов в одной цепи. Сто коротких ветвей эту функцию при прежних контактах и питании не сохраняют.

          §9–10

          Порядок закрытия и материалы

          Последовательность, в которой аудит считает возможным двигаться дальше, и специально подготовленные публичные документы для скачивания.

          До новых закупок и заявления готовности

            Перед замораживанием конструкции

              Скачать отчёты и данные

              Markdown-отчёты специально подготовлены для публикации: содержат только проверенные выводы и ограничения, без исходников, подписей, реквизитов и внутренней переписки. Локальные пути даны как текстовые адреса. Чек-суммы SHA-256 показаны для контроля целостности скачанного.

              Как проверить расчёт самостоятельно

              Скачайте verify_audit.js и audit_general_results.json и запустите Node без установки зависимостей:

              node verify_audit.js audit_general_results.json

              Скрипт независимо пересчитывает масштабирование параллельных тросов, нижнюю границу потерь АКБ и простые проверки (сумма масс, наработка катода, площадь @5 мА/см², компенсация сил в замкнутом контуре) и сверяет их с сохранённым JSON с допуском rel_tol 1e-6. Сценарии F/D standalone не пересчитываются: они используют модель миссии проекта; их повторное воспроизведение выполнено внутри репозитория (совпадение JSON при rel_tol 1e-9).